Phần phát hiện của cảm biến nhiệt độ tiếp xúc có tiếp xúc tốt với vật đo, còn được gọi là nhiệt kế. Nhiệt kế đạt được cân bằng nhiệt thông qua việc dẫn hoặc đối lưu, do đó giá trị chỉ định của nhiệt kế có thể trực tiếp đại diện cho nhiệt độ của đối tượng đo. Nói chung, độ chính xác của phép đo là cao.