Nhiệt kế lần đầu tiên được Galileo phát minh ở Ý từ năm 1643 đến 1592. Nhiệt kế đầu tiên của anh là một ống thủy tinh có đầu mở và một bong bóng thủy tinh có kích thước của quả óc chó ở đầu kia. Khi sử dụng, đầu tiên làm nóng bong bóng thủy tinh, sau đó nhét ống thủy tinh vào nước. Với sự thay đổi của nhiệt độ, mặt nước trong ống thủy tinh sẽ di chuyển lên xuống.